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分別是全時四驅、分時四驅、適時四驅。

1、汽車的四驅系統可以在越野途中增加更大的通過性，尤其是全時四驅，全時四驅就是在任何時間，車輛輪子都是四輪驅動。不會因為有一個車輪被限制，其它輪胎就不工作，它是通過一個柔性連接的中央差速器，連接前后軸到前后輪的獨立差速器，將扭矩分配給每個輪胎。全時四驅也是越野的時候最理想的驅動系統。

2、分時四驅具有一定的靈活性，同時也是比較受歡迎的一種驅動模式，駕駛者根據路面情況，通過接通或斷開分動器來變化兩輪驅動或是四輪驅動模式，從而實現兩驅和四驅自由轉換的驅動方式。可以在越野的時候輕松使用。

3、適時四驅的方式，雖然比較常見，但是在使用的時候并不是很多，適時四驅是指只有在適當的時候才會轉換為四輪驅動，而在其它情況下仍然是兩輪驅動的驅動系統。