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正常情況下，原地怠速熱車時間一分鐘左右即可。等轉速到達800轉左右時，或是水溫到達正常值，即可根據自己的駕駛習慣行車。在這之前，不要猛踩油門或是劇烈駕駛。也不要開室內的熱風，開室內熱風會延長發動機升溫時間。

正常情況指的是：平常按時保養、加的油是正規加油站的油、機油為適合發動機的機油。

車子經過長時間的停放，引擎內的機油因為地心引力的原因，全部流到了引擎下部的機油底殼內。引擎的上半部是處于沒有機油，缺乏潤滑的狀況。而引擎在未達工作溫度之前（大約在攝氏90-110度之間），其供油系統因溫度尚低，均無法有效地將汽油完全氣化。

熱車最重要的，不是原地怠速熱車，而是行駛后的慢速行駛。因為原地怠速熱車只有引擎在動，其余部份都沒在動。特別是變速箱齒輪的潤滑，只有當行車時才會因齒輪的運轉而將底部的齒輪油帶起，潤滑上半部。

并且現在的發動機一般啟動后20--30秒，機油就會把發動機各個潤滑表面走一遍。所以說，過長時間的怠速熱車，除了增加耗油量和積炭外，也不利于環保。