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一般工作性能好的發動機在熱車情況下的怠速一般為550-800 rpm。汽車冷的時候，發動機的怠速會比較高，一般在950-1300 rpm。當發動機溫度上升到一定值時，怠速將降至正常值。

汽車怠速是指一種工作狀態。發動機空轉速稱為怠速，即汽車檔位為空檔。怠速時的發動機轉速稱為怠速。怠速可以通過調節節氣門大小等來調節。怠速意味著發動機“無輸出工作”。發動機運轉時，如果加速踏板完全松開，發動機將怠速運轉。調整怠速時，車速不宜突然上升或下降，否則會對發動機造成早期磨損，最好到汽車維修部門進行調整。

正常怠速車輛在停車狀態下啟動發動機，發動機穩定運行的最低速度稱為停車怠速(發動機從冷車怠速狀態變為發動機達到正常工作溫度的怠速狀態的過程稱為暖車或熱車)。當怠速車輛掛檔時，駕駛時不踩下或松開油門踏板，保持節氣門的最小開度。此時發動機轉速與停車怠速一致，稱為怠速。怠速不穩是發動機維修中遇到的最常見故障。如果診斷思路不正確，會延長維修時間，降低工作效率，甚至會讓車主不等就轉到另一個車庫。