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要查詢車輛是否有事故記錄，可以通過以下途徑：
1. 查看車輛行駛證：行駛證上會列明車輛的基本信息，包括車輛車主、品牌型號、機動車號牌、車輛識別代碼等。如果車輛曾經發生過事故，行駛證上可能會有相應記錄。


2. 查詢車輛交通違法記錄：在國家交通安全綜合服務平臺或地方公安交管部門網站上可以輸入車輛的機動車號牌和車架號等信息查詢車輛的交通違法記錄。如果車輛曾經發生過事故，可能會有相關的違法記錄。

3. 到車輛管理所查詢：可以到當地機動車駕駛人員考試管理所或汽車管理所查詢車輛的歷史記錄。在車輛管理所里可以獲得更詳細的信息，包括車輛的保險索賠、維修保養、年檢記錄等。