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無人駕駛技術的發展目前已經進入了相對成熟的階段，并且已經開始了商業化的嘗試。具體來說，無人駕駛技術的發展可以大致分為以下幾個階段：

初期階段：在上世紀80年代之前，受限于硬件技術、圖形處理和數據融合等關鍵技術發展的滯后，無人駕駛技術主要側重于遙控駕駛。

中期階段：進入20世紀80年代以后，隨著自主車輛技術及其他相關技術的突破性進展，無人駕駛車輛得到了進一步的發展，出現了各種自主和半自主移動平臺。但是，由于定位導航設備、障礙識別傳感器、計算控制處理器等關鍵部件性能的限制，當時的無人駕駛車輛雖然在一定程度上實現了自主行駛，但行駛速度低，環境適應能力弱。

現階段：自20世紀90年代以來，由于計算機、人工智能、機器人控制等技術的快速發展，無人駕駛技術得到了極大的提升。無人駕駛車輛已經能夠在更復雜的環境中自主行駛，并且具備了更高的行駛速度和更強的環境適應能力。目前，無人駕駛技術已經開始了商業化的嘗試，如無人駕駛出租車、無人駕駛公交車、無人駕駛物流配送車等已經開始在一些地區進行測試和運營。

隨著各國政府逐步完善無人駕駛相關法規，以及智能交通系統、高精度地圖和通信網絡等基礎設施的進一步完善，無人駕駛技術的應用場景和范圍也在不斷擴大。未來，無人駕駛技術有望在物流、航空等領域得到更廣泛的應用，為人們提供更便捷、更安全的出行方式。