新能源汽車純電車型的電機控制器是連接電機與電池的關鍵組件，它負責控制電機的工作狀態，以滿足整車的行駛需求。電機控制器的工作原理如下：
1. 輸入/輸出接口電路：這部分負責處理外部輸入信號與控制主板的轉換連接，以及控制主板輸出信號與外部的轉換連接。
2. 控制主板：控制主板與整車控制器（VCU）通信，對轉速傳感器供電，對轉速信號進行分析，控制IGBT模塊，監測高壓直流母線電流，監測IGBT模塊溫度，監測高壓插頭連接情況。
3. 驅動主板：接受控制主板的指令，控制每只IGBT的開通或斷開。
4. IGBT模塊：IGBT模塊將直流電轉換成三相交流電并進行變頻，控制電機的轉速和轉動方向。在車輛減速時，IGBT模塊可以回收能量，將三相交流電轉換成高壓直流電，對動力電池進行充電。
5. 超級電容：超級電容與高壓直流母線并聯，用于在電機啟動時保持電壓穩定。
6. 逆變橋：通過逆變橋調制輸出正弦波來驅動電機，多合一的控制器包括配電回路，為集成控制器各部分提供配電，如電力變壓器接觸器、熔斷器、電空調回路供電、電除霜回路供電等。
7. IGBT驅動回路：接收控制信號，驅動IGBT并反饋狀態，提供電壓隔離以及保護。
8. 輔助電源：為控制電路提供電源，為驅動電路提供隔離電源。
9. DSP電路：接收整車控制指令，并提供反饋信息，檢測電機系統傳感器信息，根據指令傳輸電機控制信號。
10. 結構與散熱系統：為電機控制器提供散熱，提供控制器安裝支持，提供控制器安全防護。
電機控制器的功能包括：
- 控制電機的正反轉，實現車輛的前進和倒車。
- 控制車速，根據駕駛員的指令執行加速、勻速、減速等。
- 控制爬行模式，例如掛D擋或R擋，抬開制動踏板，不踩加速踏板，車輛緩慢行駛。
- 能量回收，也稱為動能回饋，此時電動機轉變為發電機。
- 通信功能，通過CAN總線與其他控制單元和網關通信。
- 故障診斷，當自診斷異常時存儲故障碼，同時發送給VCU。
- 保護功能，保護電機控制器、驅動電機、動力電池不超過工作溫度極限。
- 駕駛保障，在車輛行駛過程中可以根據客戶的需求增加防抖功能，保證行車的舒適性.
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