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根據發動機在車內的位置和驅動輪的位置，兩輪驅動可以進一步分為前后驅動(FR)、前前驅動(FF)、后后驅動(RR)和中后驅動(MR)。兩輪驅動越野車和轎車是最常用的前后驅動形式。

兩輪驅動模式:

1.普通車輛有前后兩排車輪，其中由發動機直接驅動向前驅動(或拉動)汽車的車輪為驅動輪。基本的分類標準是根據驅動輪的數量，可以分為兩類:兩輪驅動和四輪驅動。對于大多數車型，前前驅動和前后驅動是常見的。部分豪華跑車會采用中置后驅，后驅幾乎是保時捷的專利。

2.如果是普通的家庭代步車，不用太擔心前驅或者前后驅。兩者在日常駕駛中沒有太大區別。其中，前后驅有很大的優勢。

3.車輛在良好的路面上起步、加速或爬坡時，驅動輪的附著壓力增大，牽引力明顯優于前驅車。同時，前后驅動的車輛還具有良好的操縱穩定性和乘坐舒適性，有利于延長輪胎的使用壽命。此外，前后驅動的布置使車輛的發動機、離合器、變速器等總成靠近駕駛室，簡化了轉向機構的布置和轉向機構的結構，更便于車輛的維護和修理。